hola, bueno, a decir verdad, el mensaje ya es antiguo. actualmente ya terminé el sistema y la detección de objetos quedó "bien" aunque quisiera fuera mejor, pero se requeririan PC's mas poderosas y sistemas de iluminación especializados (o un mejor ingeniero, jeje).
De cualquier forma, publicaré mi tesis despues de que sea aceptada y validada, ok? si alguien desea recibir el aviso de la publicación, puede mandarme un correo.
Saludos a todos