Hola.... por favor, esto es urgente. Te estaría muy agradecido si podrías enviarme toa la información acerca de los diagramas de sencillos prototipos de robots que mencionaste. Tengo que elaborar un proyecto para la universidad y también podrías ser el hacer funcionar los motores paso a paso por el puerto paralelo del pc. Todo lo posible, que tengas a la mano para colaborarme, sería de mucha ayuda. Acepto tus sugerencias amigo. Gracias por todo....