Priemro que nada una disculpa por no responder a tiempo los demas mensajes que se me dejaron, pero creo que los avisos nunca llegaron a mi mail. de todas formas sigo estando a sus ordenes, como los anteriores mensajes ya son algo viejos para contestarse pues no los voy a contestar a menos que las personas todavia esten interesadas, en que les mande diagramas de unos sencillos prototipos de robots que eh encontrado en internet asi como una compilacion que hice de diagramas electricos y electronicos junto con una guia sencilla para entender cada uno de los componentes principales usados en electronica, por otra parte para la persona que necesita programacion en tiempo real, mi pregunta seria en cual micro estas programando, y que velocidad de respuesta es la que necesitas para poder recomendarte alguno en particular, de cualquier forma te recomiendo el MCHC08 de motorola ya que maneja una velocidad de reloj de 3.2 MHZ lo cual es una velocidad bastante buena de conversion de datos, para lo economico que sale este microcontrolador, tambien otra de las grandes ventajas que tiene es su facil programacion ya que es demaciado intuitiba, practicamente lo puedes programar en c y compilarlo con el code warrior.

Saludos...