surgui-me a dias um site onde encontrei varios esquemas de automatos simples basiados na tecnologuia BEAM,seria intersante se algem que ande por ai, que queira aprender robotica basica queira efectivamente evoluir em trabalho de equipa ( tou a falar especialmenete para ti trashman) colabore para todos podermos chegar a algum lado. Recordo que sou estudante de biologia e não de electronica o que não me impede de ja ter montado cerca de 5 robos originais com esquemas meus.